Belmonte é um concelho com vestigios romanos, em que lhe foi cedida a Carta Foral em 1199 por D.Sancho I.
No século XVI Belmonte, entra na história de Portugal pois o símbolo de Belmonte descobre o Brasil em 1500, sendo ele capitão da 2ª aramada. O nome da Vila deve-se a dois factores, o primeiro é que Belmonte provém do latim Belli-Monte (montes de guerra) e o segundo factor deve-se à beleza do monte.